五隆兴科技发展有限公司碧桂园创始人、董事局主席杨国强在2021年7月份管理会议上提到： “要全力以赴做好机器人建房的试点工程。 从明年开始，我们全部用机器人建房子 。”
2021年8月下旬 ，在碧桂园的中期业绩发布会上， 碧桂园总裁莫斌表示， 2022年博智林建筑机器人和智慧建造将会 迎来全面盈利 。
三年多时间里， 碧桂园集团旗下 博智林一直专注于建筑机器人的研发生产应用， 18款建筑机器人已投入商业化应用 。 截至2021年底 ， 累计交付各类建筑机器人超730台，累计应用施工面积超700万平米 。
在金平项目的建筑工地上
8款 施工机器人
6款 运输及上料机器人
5款 集中工作站
开展多机联动作业
跑通了端到端智能建造生态实验
形成了完整的全周期闭环！
博智林自研BIM协同平台
首先结合项目主数据
生成 定制化”BIM模型地图”
通过模型地图给到路径规划系统
提供机器人施工路径
同时，BIM材料算量系统
根据集团规则
匹配商品库后推送至BIM计划排程系统
将施工计划与材料用量相关联
形成建筑机器人施工工单
下发至FMS系统
可别小看这份“工单”
它明细了机器人种类、
作业时间、作业区域
以及施工中所需要的材料信息
至此，整个建筑机器人施工
所需的人、材、机资源信息
实现了在线策划
完成第一步：智能施工规划
多机施工调度的“最强大脑”
FMS系统接收工单后，迅速对接
打通机器人APP与路径规划
对接WMS系统，能实现
机器人实时监控、物料下发调配
以及作业路径实时生成的完整流程
施工完成后还能反馈工单状况
和实际用料给回上游系统
完成工单和物料的双闭环
堪称建筑机器人
指挥调度界的“最强大脑”
在汕头项目现场施工大屏上
8台机器人 施工情况实时呈现
管理人员可以清晰监控机器人
施工状态、作业位置、物料用量等
#3
自研WMS系统
物流运输及路线控制“交通指挥官”
就像交通高峰期
需要“交通指挥官”一样
WMS系统是
机器人物流运输的
虚拟“交通指挥官”
它负责的是物流类机器人全自动调度
智能电梯的自动控制
以及物料管理与数据分析等
有了它的智能调度
物流类机器人 批量出动也不会“塞车”
可以“安排” 搅拌站自动且及时搅拌物料
有了它的排班布局
可“安排”物流类机器人 自主搭乘智能升降梯
前往指定楼层，再自动返回
用料的一砖一瓦也都安排得明明白白
物流类机器人正自动搭乘“智能升降梯”
物流类机器人根据WMS系统
正在有序自动运输施工物料
#4
多机施工作业，让人大开眼界
下面到了最令人期待的场面！
看！产业技师协助
墙砖铺贴机器人 加注瓷砖胶
上砖机器人 自主完成加砖
根据产业技师发出的指令
墙砖铺贴机器人迅速展开自主作业
不到一分钟贴一块瓷砖
动作十分熟练、麻利
腻子打磨、室内喷涂、墙纸铺贴……
腻子打磨机器人高效率进行打磨作业，
工单反馈作业完成进度
墙纸铺贴机器人按照作业路径进行平滑且工整地自动铺贴墙纸，工单反馈作业进度
墙砖铺贴机器人自动作业，完成反馈工单
传递到计划排程系统中
完成施工双闭环
目前碧桂园有哪些建筑机器人和辅助智能设备投入实践了呢？一起来看看。
智能随动式布料机
智能随动式布料机通过智能算法解析，自动控制电机驱动布料机的大、小臂联合运动，相比传统布料方式可避免多人协同施工时因失误引起的安全风险；与传统布料机作业相比，可减少2名操作工人；还有自动布料功能可供选择。
▲中国中铁智能建造现场观摩会上，智能随动式布料机与地面整平机器人联动施工
地面抹平机器人与它的“同事”地面整平机器人组合，在混凝土浇筑时地面整平机器人以激光为标准对工作面进行初次找平，在混凝土工作面初凝阶段时，地面抹平机器人激光找平系统通过实时激光收发信号，确保抹平刮板在水平可控标高线范围内作业，作业后的混凝土地面的平整度偏差控制在3mm/2m，水平度极差控制在7mm以内，达到高精度地面要求。
它将磨盘高高举起紧贴在天花面上一阵机器轰鸣声过后墙面瞬间变得光滑又平整打磨过程中的粉尘同步被收集进入集尘装置它的效率不仅相当于人工打磨效率的2倍 还能大大降低粉尘带来的职业病风险 真的是很厉害！
通过自动喷涂作业，
便能避免传统喷涂的高坠风险，
最大喷涂效率可达300㎡每小时。
新一代智能化住宅建筑自动化建造平台“自升造楼平台”
自升造楼平台图
整机所有机位具备同步顶升功能
同步控制系统，全自动闭环控制高差
目前行业中，大多数造楼平台
顶升一个结构层需要2-3个小时
当前此款造楼平台整机顶升一层
最快仅用约1小时
时间缩短1倍以上
自升造楼平台同步顶升功能
辅助吊装工具
采用8个强力吸盘共同承载
单个吸盘能够承载100kg
有效提升人工作业效率，安全又高效
外墙错台打磨机器人
依附外墙环轨作业
模块化设计，体积小，重量轻
精度误差±3mm，最大切深10mm的错台
打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强
切削打磨过程同时具备吸尘的功能
标准化施工效率高且环保
外墙螺杆洞封堵机器人
依附环轨车作业
精准定位，实现自动封堵
效率整体提高3倍多
覆盖外墙面90%以上
封堵密实、防渗可靠，成品观感效果好
外墙螺杆洞封堵机器人作业
墙腻子涂覆机器人
在施工过程中
能自动拟合墙面变化
自动进行第二例调整与涂覆
施工质量高、整体效率提高3倍
外墙腻子打磨机器人
自动调整，适应墙面变化调整
打磨后更光滑， 整体效率提高3倍
打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整
具备吸尘系统，减少粉尘危害
外墙腻子打磨机器人作业
外墙底漆喷涂
依附环轨车作业，安全性高
效率约为人工喷涂的2倍
有效减小对施工人员造成的健康隐患
安全可靠，灵活高效
外墙底漆喷涂作业
地坪研磨机器人
在地下车库的作业现场，
建筑产业工人在平板电脑上
一键下发施工任务，
高约1.7米的地坪研磨机器人
便立即开启自主作业，
不仅磨得快，效率较人工提升近3倍，
还很干净，让工地告别灰尘弥漫！
在一层的机器人专用通道处，
楼层清洁机器人正缓缓行驶，
自动执行施工现场
小石块与灰尘清理工作，
所过之处地面变得洁净如新。
楼层清洁机器人作业中
室内喷涂机器人
通过APP远程操作
就能监控作业进度及状态
机器人自动规划生成作业路径
实现精准的喷涂工艺及参数控制
地砖铺贴机器人
再看 看地砖铺贴机器人
在室内快速铺贴，动作麻利
铺贴后的地砖整齐一致
施工效率比得上几个老师傅！
地下车库喷涂机器人作业
